基于机器视觉的数控加工自矫正系统设计

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随着电子产品的小型化发展,微型电路对PCB板的加工精度提出更高的要求。安装误差是影响PCB加工精度的主要原因之一。如在雕刻机上安装PCB板时,由于夹具存在平整度、偏转角度等因素,导致安装环节存在定位误差,直接影响电路图在PCB板的位置精度。本文基于视觉定位原理,提出自矫正算法,结合加工条件消除安装误差,通过实验对比加工精度,得出结论:自矫正算法能有效提高加工精度。以PCB直角顶点为MARK点,并采用霍夫直线交点法精准定位MARK点坐标。霍夫直线具有抗光不稳定性强和局部缺失不敏感的特性,其原理为将图像空间转换为参数空间,利用此方法,处理直角边图像,进而获得精准的直线方程,再将两直角边方程联立求解可得MARK点坐标。此方法亦能降低由夹具夹紧引起的PCB板变形而造成的图像定位误差。通过分析PCB板坐标系、图像坐标系、机械坐标系及三者对应关系确立自矫正算法。由图像坐标系与机械坐标系映射关系得到实际物体大小与像素点对应关系;由PCB坐标系与机械坐标系映射关系得到加工G代码;通过计算非标准与标准安装PCB位置关系,使用自矫正算法矫正G代码,从而得到更精准的加工G代码。构建PCB雕刻机加工硬件平台,对比非标准与标准安装PCB板的电路图加工位置关系,给出精度分析模型及计算过程,并结合实验过程,分析了自校正系统的可行性。
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