近年来,国家电网公司智能电网快速发展,传统的输电线路巡检模式已经不能完全适应电网发展的实际需求。随着国家电网直升机巡检业务逐步成熟、无人机巡检技术研究和应用不断深入。现阶段运用最普遍的巡线方法仍是人工定期巡线,这种方法不仅劳动强度大,而且耗时多,效率低下,有些线路段受制于地形因素甚至无法巡检,造成了线路维护异常困难,为了消除人工巡检盲点,提高巡检效率与巡视质量,将逐步开展无人机输电线路立体化巡视工作。本文通过对国内外无人机巡检应用的对比分析,结合输电线路专用无人机的巡检技术参数,总结分析了现阶段电力专用无人机各机型的实际应用情况,研究国家电网公司无人机各机型巡检作业的准确应用范围及输电线路无人机标准化巡检作业流程,解决了输电线路运行维护困难地段时人员无法达到并开展作业的难题。目前输电线路无人机巡检作业项目类型主要有:杆塔及通道巡视、导地线异物巡视、输电线路交叉跨越巡视、红外热成像防山火巡视、线路重载测温巡视、采空区等特殊区域巡视、线路故障应急特巡等。在开展输电线路无人机巡检作业中,山西地区多处沟壑、丘陵等山地地区,本文探索研究在沟壑山地地区时的混合定位信号保证技术,提高了卫星稀少或丢失时无人机巡检的安全性,并对无人机的巡检作业采集的巡检数据信息进行人工智能的仿生视觉分析处理,提高了无人机海量巡检数据的识别处理效率。本课题研究成果能有效地实现输电线路无人机立体化智能化巡检,为输电线路巡检提供了一种科学的、有效的、安全的方法和手段,从工作效率、作业快速性、提高作业水平及巡检质量等方面得到全面提高。