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基于光照补偿的RGBD点云配准方法研究

来源 :安庆师范大学 | 被引量 : 0次 | 上传用户：dengzk

【摘 要】

：

三维扫描技术及点云模型处理技术在不断创新的同时,计算机视觉、人机交互、机器人导航控制、虚拟现实、三维重建等领域也在不断取得新突破。然而,在三维扫描仪测量物体时,易受到光照环境变化、扫描仪测量产生误差或者物体本身及其他遮挡的影响;导致获取到的点云数据噪声大,颜色数据有偏差,在单个视角下所采集的点云数据有限。针对点云数据获取的局限性,本文研究了一种去光照干扰的点云配准方法和一种自适应颜色和几何混合特征

【作 者】

：

储小玉 

【出 处】

：

安庆师范大学

【发表日期】

：

2019年01期

【关键词】

：

点云配准 RGBD数据 光照补偿 同态滤波 直方图统计 混合特征 

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