【摘 要】
:
本文主要研制了一种可随机开窗口的高帧频CMOS相机,并给出了系统的硬件和软件设计方案。在自由空间激光通信系统中,信标光光斑经过空间衰减后,由CMOS相机接收,并通过窗口读出
论文部分内容阅读
本文主要研制了一种可随机开窗口的高帧频CMOS相机,并给出了系统的硬件和软件设计方案。在自由空间激光通信系统中,信标光光斑经过空间衰减后,由CMOS相机接收,并通过窗口读出模式,可以将像素读出速度提高很多,因而能够达到很高的帧频,满足的粗精跟踪伺服带宽要求。CMOS相机设计主要分三大部分:光学成像单元,选择Cypress公司的LUPA-300型CMOS图像传感器,实现信标光光斑捕获,并转化为数字图像信号输出;相机的时序驱动和控制单元,采用CPLD(复杂可编程逻辑器件)实现相机的初始化,通过SPI总线完成LUPA-300的寄存器设置和驱动时序;数据传输单元,采用Camera link接口协议,将数字图像TTL信号转化为LVDS低压差分信号,进行高速传输。实验证明,该CMOS相机在粗跟踪时帧频达到247fps,精跟踪时帧频达到3000fps,满足粗精跟踪伺服系统检测需要。
其他文献
多传感器信息融合的实质是对不确定信息的处理,它需要能够处理不确定信息的数学方法。小波神经网络是小波变换理论与人工神经网络的相互结合的一种新的神经网络模型,它将小波
氮肥制造业是我国工业三废排放的重点行业。虽然自七八十年代以来我国在氮肥制造业环保标准制定和实施方面进展顺利,污染控制取得了显著成效,但随着环境压力的增大,传统末端
由脱硅和分解工序返回的氧化铝返料是烧结氧化铝生产生料浆配料过程的主要原料之一。生料浆质量好坏严重影响氧化铝产量和质量,为通过优化配料保证合格的生料浆质量,配料原料
锅炉燃烧是一个非常复杂的动态、非线性过程,对象存在大量的时变、不确定外部和内部因素。不少学者在锅炉燃烧控制方面做了大量的研究和探索,但是火电锅炉燃烧经济性的最佳化控制至今仍然没有实现。随着神经网络、人工智能、模糊理论、自适应控制、预测控制等理论的成熟和广泛应用,采用先进的控制策略和建模方法以提高锅炉燃烧系统的性能成为研究的热点,也取得了不少成果,推动了节能降耗和环保安全水平的提高。本文的主要研究内
随着汽车电子的飞速发展,智能化的汽车开始进入日常生活。为汽车安装“第三只眼”,有助于提高驾驶者的舒适度和安全性。基于图像处理技术的汽车辅助驾驶系统的研究,已经成为了当
疲劳是人体的一个复杂的生理状态,主要表现为身心疲惫,注意力和工作效率下降。现今社会有很多场合要求精神饱满,如驾驶员疲劳驾驶、高空作业、飞行员高空工作、外科医生手术
汽车产业的飞速发展导致汽车电子技术的要求不断提高。对现代汽车而言,舒适、效率及安全性相当依赖于各类电控系统的应用,因此具有电子控制单元ECU(Electronic Control Unit)的
随着社会的飞速发展以及科学技术的高速进步,企业越来越意识到工业自动化和智能化对企业整体效益的影响力。而AGV小车在自动化生产线中扮演着重要的角色。AGV小车相比有轨穿
单克隆抗体(mAbs)药物是当前国际生物药品市场上的销量最高的药物,其具有巨大的商业价值,但是由于对单抗生产过程反应机理的不确定和生产工艺的不成熟,导致大批量体外生产单
随着工业机器人技术的迅速发展,工业机器人在装备制造业中得到了越来越广泛地应用。在船体外板加工领域,水火弯板成形工艺是目前国内外各大造船企业普遍采用的技术。水火弯板