改革开放以来,我国的经济飞速发展,城市化进程进一步加快,汽车得到广泛的普及。汽车给人们的出行带来了很大的方便,但是在提高生活质量的同时,城市现有的路网通行能力逐渐不
管道运输是一种新兴、经济的运输方式，尤其在输送气体、液体和浆体等散装物品方面具有天然优势。随着经济的快速发展，我国必将成为一个管道大国，这样一来，如何尽可能减少因管道泄
随着信息时代的来临，无论是在军用和民用上，都对信息的传输提出了更高的要求，传统的微波通信无论是在传输速率上还是在传输距离上都无法满足越来越高的通信需求。而激光通信由于
随着国家把淘汰低效高耗能产业列入了国民经济的发展战略,各行各业加大了对耗电严重,装机容量较小的直流电力电子变流装置的淘汰力度,这就要求直流电力电子变流装置的输出电流越来越大,对调节控制和保护性能的要求越来越高,多年来直流电力电子变流设备的控制与保护电路多用模拟器件构成,现场调试工作量大,难以系列化和批量生产,制约着这一领域的进步速度。电力电子技术的飞速发展,迫切需要对其控制电路进行改进和提高。本论
倒立摆系统是一个复杂的高阶次、多变量、非线性、强耦合、自然不稳定的系统。旋转倒立摆是一种典型的倒立摆装置，与同级的直线轨道倒立摆相比，结构简单紧凑，但模型更加复杂和不
倒立摆系统以其非线性、多变量、强耦合的特性和简单易操作的实验设备而成为控制领域的理想实验平台，广泛应用于验证新控制方法的正确可行性以及比较现有方法控制性能的优劣，在
重复使用运载器自动着陆段是整个飞行过程的最后阶段，是整个飞行任务安全完成的关键阶段。本文将着重解决RLV自动着陆段轨迹、制导律和控制律中的关键技术难点。轨迹设计是无
在石油、化工、制药和废水处理等工业过程控制中，受装置、环境以及人为因素的影响，控制量与被控量之间广泛存在着时间滞后的现象。由于时滞的存在，控制量不能及时对系统动态变化
无刷直流电机具有电磁污染小、调速范围宽、过载能力强、功率密度高、运行性能可靠等诸多显著优点，在电动车辆、家用电器、伺服控制和机器人技术等民用以及工业领域得到了越来越广泛推广及应用，研究直流无刷电机的控制系统具有一定的理论和应用价值。本文采用SH7125芯片作为控制核心，以无刷直流电机为控制对象，研究基于32位微控制器无刷直流电机控制系统，实现对无刷电机的无级调速。首先研究了无刷直流电机的基本工作原
近年来，随着移动机器人自主能力与智能化水平的不断提高，移动机器人技术已经在机器人研究领域中占据了重要的地位。然而在实际应用的很多领域内机器人的完全自主化是难以实现的