基于神经网络逆系统感应电机控制

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本文针对交流感应电机解耦控制问题,在教育部博士点基金的资助下,借助dSPACE仿真实时系统搭建实验平台,把神经网络右逆系统的方法应用到感应电机解耦控制中,并提出了在线调整权值的方法,同时应用神经网络左逆系统的方法对感应电机转速进行了辨识。首先,在对神经网络逆系统进行理论分析的基础上,给出了构造神经网络右逆、左逆系统的具体方法、步骤、设计原则和注意事项。使用神经网络右逆系统方法构造出了感应电机的逆系统,并与原控制系统复合,从而将感应电机解耦成速度与磁链两个相对独立的伪线性子系统,再分别设计线
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