目前,世界各国都在大力研究、积极发展以清洁能源、可再生能源为主的分布式发电技术,微电网是新能源发电设备大量接入的有效方式。本文提出了基于多智能体同步算法的微电网多逆变器分布式分级协同控制策略,用于实现微电网中多逆变器输出电压幅值、相角的同步,在保证了功率合理分配的同时,实现了环流的抑制;从而保证了系统的稳定运行。具体研究内容如下:1.研究和总结了微电网的前沿控制技术,给出了微电网中大环流形成原因,分析了分布式发电系统的功率传输特性,针对传统下垂控制方法存在的局限性,研究分级控制架构,在一级控制中,提出了考虑线路参数不平衡的的虚拟阻抗设计方法,实现有功功率控制和无功功率控制的解耦,二级控制中,提出考虑电压恢复和二次调频率的集中式控制策略;2.提出了考虑有功功率-相角和无功功率-电压下垂控制的单相逆变器模型,分别建立单相逆变器的大信号和小信号模型,其中大信号模型充分考虑系统非线性因素,为第五章非线性控制器的设计提供了依据;对小信号模型进行根轨迹分析,得到结论,与传统的模型相比,系统阻尼变大,系统的参数选择范围更大。提出模型更好的反应了系统动态特性,为系统参数选择提供了理论依据;3.建立一阶非均匀Kuramoto模型与有功功率-相角下垂控制对应关系,导出系统平衡点及能够使系统到达平衡点的系统初始状态决定的吸引域范围;结合有领导者多智能体一致性算法,提出的分布式有功相角二级控制器,采用Lyapunov-Krasovskii方程结合自由权矩阵方法证明系统稳定,实现DG按比例分担有功负荷的同时保证系统其输出相角跟踪领导者状态;4.充分考虑微电网中电压非线性特性,提出了结合带有领导者的多智能体一致性算法的输入-输出反馈线性化控制方法,设计分布式电压无功二级控制器,设计Lyapunov方程,证明控制器稳定,实现系统输出电压幅值一致,同时保证系统中分布式电源输出无功功率接近按比例分配。最后,总结了论文的主要研究结论和需要进一步深入研究的内容。