基于通用硬件平台的液压万能材料试验机改造研究

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材料力学性能研究的进步,对材料力学性能实验提出了新的要求。G B/T228-2010标准要求试验机必须三闭环控制,大量老式液压试验机无法满足要求。目前众多的试验机改造方案多采用专控制器模块,改造后的试验机维修、升级以及软件扩充主动权全部被厂家掌控。随着计算机技术、控制技术和传感器技术的发展,通用硬件平台越来越强大、方便,为基于虚拟仪器技术的测量设备升级改造带来了很好的可行性。针对国内大量装备的WE-60型万能材料试验机,探索利用通用的硬件平台构成一套完整的液压万能试验机计算机自动测控系统,实现老旧试验机的现代化改造。改造后的系统能够实现三闭环自动控制、自动处理数据,提高控制和测量精度,满足国标的要求。这种基于通用的硬件平台的设备改造技术不仅可用于其它型号的液压试验机系统,也对类似设备的改造与维修提供新的思路。在对WE-60型60吨万能材料试验机结构组成、工作原理,特别是加载系统和测量系统进行分析研究的基础上,结合新的国家标准要求,对WE-60型万能材料试验机的测控系统的改造进行了系统硬件设计,分别对系统传感器及控制阀、数据采集系统、信号调理电路等硬件系统进行了详细的研究与选型。结合系统控制需求,研究了相关PID算法原理及其相关分类,探索了与模糊控制相结合的可行性,研究、设计了基于模糊PID控制算法的应用系统控制方案。根据系统硬件设计及系统控制设计,设计开发了系统控制软件,通过该控制软件,可以实现实时监控,曲线分析,自动化控制等功能。论文工作为老式的试验机进行自动化技术改造,以适应新时期需求,提供了有益的改造经验。
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