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由于H∞控制主要考虑系统的鲁棒稳定性，已不能满足一些特定系统要求。本文对既考虑到系统的不确定性，又考虑系统动态品质的混合H2/H∞控制，进行理论和应用研究，得到如下结果。 从二次稳定的概念入手，分析不确定系统二次稳定的条件，得到一个不确定系统的H2范数的上界，以此作为混合H2/H∞控制的性能指标。该性能指标仅需通过求解一个带参数的Riccati方程就可得到，性能指标值是通过对这个参数寻优的极小值。简化了混合H2/H∞指标计算，提供了一个方便、有效的分析、综合方法。 提出了与H2、H∞相对应的，混合H2/H∞控制的几个典型系统：完整信息、完整控制、干扰顺馈、输出估计，并给出了它们的反馈控制器设计方法。这四种典型系统的作用与H2、H∞控制中典型系统的作用相同，为最终解决混合H2/H∞输出反馈提供基础。 提出了混合H2/H∞控制的内外分解问题，并给出了方法。与H∞控制中的内外分解相似，混合H2/H∞的内外分解保持系统的内部稳定性不变及保证系统评价输出的性能指标等价。 给出了系统在H2、H∞干扰输入不同，系统的H2、H∞评价输出不同时，混合H2/H∞输出反馈控制器的设计方法。使得混合H2/H∞控制系统更接近于实际系统。 简化了混合H2/H∞控制系统的分析、综合方法，对混合H2/H∞控制技术的实际应用有促进作用。本论文提出的方法，在混合H2/H∞控制的系统分析、典型系统反馈控制器设计、输出反馈控制器设计过程中，所需要求解的Riccati方程数与H2、H∞控制中的相应问题完全一致。只是在混合H2/H∞控制中，相应的Riccati方程是带有参数的。避免了现有混合H2/H∞控制方法中，求解耦合Riccati方程、Lyapunov方程带来的困难。 建立了H2、H∞和混合H2/H∞控制之间的联系，给出了H2、H∞和混合H2/H∞控制的统一表达式。本论文给出的混合H2/H∞控制的系统分析、典型 摘 要 系统反馈控制器设计、输出反馈控制器设计，所需要的iccati方程，是带有参 数的。当方程参数变化时，可分别表示H；控制、H。控制的情况。 针对飞机运动的非线性不确定系统，提出了将其描述为混合 H／ H。控制系 统模型的方法。利用本文提出的混合厂／ H。控制器设计新方法，设计国产某型 飞机纵向运动系统的状态反馈控制器。仿真结果表明混合 H／ H。控制，有利于 提高不确定系统的控制性能。户