H2控制相关论文
为了提高同步发电机励磁系统的鲁棒性,将线性矩阵不等式(LM I)方法和H2控制理论应用于同步发电机励磁控制器的设计.计算机仿真结果......
小型无人直升机可以随时起降,悬停,巡航,超低空低速飞行,可执行高危任务,高强度飞行,且具备体积小,质量轻,低成本等优点,因此它在......
确定系统的线性二次(LQ)最优控制理论首先由Kalman在1960年创立[1]，迄今为止无论在理论还是应用方面都得到了极大的发展，在现代控制......
为了使系统既满足H2 指标 ,又具有良好的动态特性 ,对采样系统进行H2 最优控制设计时 ,考虑把极点限制在以原点为圆心、以 ρ( 0......
本文基于H2最优控制理论针对一类不稳定对象推导了具有指定性能的控制器整定公式.设计过程分为两步.首先根据闭环系统渐近跟踪约束......
基于模糊分段非二次李雅普诺夫(Lyapunov)函数稳定性理论,对一类受外部干扰且带有离散无穷分布时滞的T-S模糊系统的广义H2稳定控制......
研究了广义离散线性系统的H2控制问题．借助于广义Lyapunov方程,给出了计算广义离散系统的H2范数的状态空间方法．基于该方法,讨论了广......
研究一类不确定离散广义系统的鲁棒H2优化控制问题.对系统所有容许的不确定参数,提出满足鲁棒H2性能的一个充分条件,目的是设计状......
研究一类具有多胞型不确定性的Markov跳变连续时间系统的鲁棒H2控制问题.这类系统跳跃过程中的转移概率包括完全已知、未知但已知......
以2自由度1/4车模型为例在鲁棒控制理论的统一框架下讨论H2和H∞主动悬架的设计,并采用结构奇异值法和加权最坏RMS增益法对其鲁棒......
针对控制器增益存在加性控制器增益摄动,研究了线性连续系统的非脆弱状态反馈H2控制问题.基于线性矩阵不等式方法,给出了非脆弱状......
针对一类利用Takagi-Sugeno（T-S）模糊模型，构建了具有状态和输入时滞的不确定离散时间非线性系统，研究了其广义H2稳定和控制器的设计问......
利用广义系统正常化方法,在较为一般的条件下,把存在输出反馈控制器使得闭环系统无脉冲模,内稳定且满足H2性能指标的充分条件表示......
提出了一个新的鲁棒控制方法并将其应用到小型无人直升机的航向控制中。给出了直升机的非线性航向动力学模型并进行简化,然后线性......
针对一类同时具有参数不确定性和外界干扰的非线性系统,提出了一种连续时间多胞线性变参数(LPV)系统变增益H_∞/H_2输出反馈控制方......
针对舰载机对中着舰过程中，滚转速率与侧滑角运动之间存在固有耦合的问题，特别是在低攻角的情况下，这种耦合导致滚转速率与侧滑角符号......
船舶电力系统电压的稳定性主要取决于船舶电站同步发电机调压系统的电压响应特性。为了抑制负荷扰动的影响，提高同步发电机调压系统......
建立了转子系统的状态空间模型．在不平衡等外界干扰的作用下，为了抑制转子系统的瞬态振动和使转子系统具有鲁棒性，基于线性矩阵不等式......
由于网络传输带宽的限制,在网络传输中可能造成数据的丢失.对于同时具有测量数据和控制数据丢失的一类网络控制系统,研究H_2输出反......
以2自由度1／4车辆悬架动力学模型为研究对象，通过H∞控制方法，应用频率加权函数对系统的输出性能进行必要的整型，可以明显提高系统性能......
为了缩小二分法求解最优H∞性能的搜索范围,降低搜索代价,采用状态空间分析法,提出了一种获取H∞性能下界的方法.与一般方法不同,......
随着科技发展,四旋翼无人机凭借体积小、成本低和轻便灵活等特点,无论在军用还是民用领域都发挥重要作用。其中四旋翼无人机飞行控......
采用具有鲁棒性能的H2控制方法对海洋平台的过度振动进行控制，给出与控制效果相关的加权函数形。和与控制力相关的加权函数耽的表达......
讨论了液压操舵系统的H2鲁棒优化控制方法,针对某液压操舵系统设计了H2鲁棒优化控制器,并进行了仿真试验.仿真试验证明,该控制器优......
本文研究了一类线性连续奇异系统的仍控制问题．利用严格线性矩阵不等式的方法，获得了奇异系统H2控制的新的有界实引理，保证了奇异系统......
研究一类线性奇异系统的H2控制问题,在较为一般的条件下,利用线性矩阵不等式方法给出一个使闭环系统无脉冲模,内稳定,并满足H2性能......
为了满足长途运输时重型卡车行驶的平顺性要求,利用基于线性矩阵不等式(LMI)的H2控制算法对驾驶室安装了主动悬置的六自由度1/2重......
基于分段二次李雅普诺夫函数．对离散时间分段系统提出了广义H2稳定控制器的设计方法．通过构造分段动态输出反馈控制器。使闭环系统广......
Markov切换系统由于其深刻的实际背景近年来受到广泛的关注。它虽然是一般线性系统形式上的推广，但它的结构更加复杂，与一般线性系统......
由于H∞控制主要考虑系统的鲁棒稳定性，已不能满足一些特定系统要求。本文对既考虑到系统的不确定性，又考虑系统动态品质的混合H2/H......
针对飞行控制系统中存在的多种不确定性,提出了飞行控制系统的多目标非脆弱鲁棒控制器的控制方法。由系统的H2性能、H∞性能、区域......
基于线性矩阵不等式(LMI)设计多目标鲁棒H2/H∞状态反馈变桨距控制器,并通过极点配置,保证闭环系统的动态和稳态性能。变桨距控制......
当风速大于额定风速时,通过调节桨距角可以限制输入气动功率和风轮转速,使等效在低速轴上的发电机转速更好地跟踪风轮转速,从而减......
针对导弹机动突防策略设计中存在的对主要性能指标缺乏综合评价手段的问题,基于有限时间H2性能指标,给出系统性能分析与设计的准则......
磁流变减振器工作时需要经历电功率响应、电磁响应、磁流变液响应和减振器结构响应等环节,导致磁流变半主动悬架控制的时滞问题。......
提出了应用遗传算法设计混合H2/H∞状态反馈控制器的一种方法.通过遗传算法对H∞控制器进行H2性能优化,从而设计出鲁棒性强并满足......
随着科学的日益发展,我们对控制系统的要求越来越高,系统也日趋复杂,并且由于被控对象或过程的非线性、较大的随机干扰、各种不确......
近年来，针对系统模型的不确定性和外部干扰，鲁棒控制成为了控制理论界和工程应用界的研究重点之一。而H∞、H2优化设计也由于其与鲁......
为了提高同步发电机励磁系统的鲁棒性,将线性矩阵不等式(LM I)方法和H2控制理论应用于同步发电机励磁控制器的设计.计算机仿真结果......
针对存在执行器故障的不确定系统,本文研究了一种H2鲁棒容错控制的设计.控制器包括三个功能： 1）利用径向基函数（Radial basis functio......
本文的主要研究内容是约束系统的干扰抑制策略,将被控输出分解为性能输出和约束输出分别处理。文章首先提出了两种约束控制方法―......
厚度精度是板带产品的重要质量指标之一,随着社会经济的发展,对板带产品的质量要求越来越高,这样深入研究轧机中厚度控制系统是十......
