本文主要研究6×6越野汽车托盘装置的设计方案与性能分析,设计过程中广泛利用计算机辅助设计。ADAMS软件的运用,提高了装卸机构设计的质量和可靠性,同时也缩短的设计开发时间。PROE软件有着优秀的实体造型和优化设计功能,利用PROE软件,进行零件实体造型、强度校核和优化设计工作。在ADAMS中建立仿真模型,进行运动学仿真,研究装卸机构的运动学特点,验证总体机构方案的可行性。由托盘装置运输车装卸机构的工作要求和运动学分析,确定机构采用两组液压缸与杆件的组合式结构。通过在模型中添加力等相关约束,对机构进行动力学仿真,分析机构各部分的受力,为下一步优化设计提供必要的数据。利用ADAMS对机构进行设计研究。以液压缸最小受力为目标函数,分析各铰链点坐标对机构性能的敏感性。优化设计中,重点考虑敏感点的布置,对非敏感点,只要满足整体布置要求即可,最终确定机构各铰链点位置。零件强度校核中,首先选择危险零件,根据ADAMS建模基本尺寸,利用PROE对零件进行建模。利用ADAMS测量出该构件各位置的受力变化情况,判断出极限受力情况,再根据零件极限受力情况进行加载,用有限元分析的方法校核零件强度,在满足强度要求的情况下,设定变形量范围,利用PROE软件自带的优化功能,以零件截面尺寸为最小为目标进行零件优化设计。