本论文的课题来源是自然科学基金项目“过程装备复杂系统故障自愈调控原理研究”(项目编号:50375014)。论文的选题主要围绕旋转机械转子自动平衡的原理和试验研究,以及电磁式自动平衡系统在工程的应用。 不平衡是转子常见的故障,经典动平衡方法是基于线性时不变理论提出的,而实际上转子系统都在一定程度上存在着非线性和时变性等不确定因素,因此,经典动平衡技术只能停留在“理论加试凑”的水平上,方法本身存在效率和精度底下的缺点。鉴于此,最好的办法就是实现平衡过程的自动化,自动平衡技术能够在线不停机的平衡转子,因而具有广泛的应用前景。本文以研究转子的自动平衡系统原理为目的,对不平衡量测量、自动平衡控制策略展开了研究。概括起来主要有以下几个方面:(1)总结了国内外自动平衡技术的研究现状和发展趋势,阐述了本文研究的意义。(2)研究了动平衡和自动平衡的动力学原理和基本理论。(3)介绍了振动信号的跟踪滤波、整周期硬件采样方法和自适应采样的软件修正,研究了转速的测算以及不平衡量的快速计算方法。(4)提出了参数自校正自适应单面平衡控制算法及软件控制流程。(5)自动平衡系统实验研究,并进行了分析。(6)研究了自动平衡系统中传感器探头和平衡补偿平面的多目标优化研究。(7)自动平衡系统的工程应用。