作为机械工程领域前沿技术手段,虚拟样机技术在液压元件设计的应用愈发受到关注。本文基于对BMR系列摆线马达工作原理的深入解析,立足摆线转定子轮机构的数学模型,展开对摆线马达虚拟设计交互界面的构建工作,为马达研发提供高效设计途径。课题研究主要内容为:（1）结合机械工业对于摆线马达的设计开发流程,总结国内外摆线液压马达研发的难点,提出设计虚拟仿真平台界面以简化马达设计过程。阐述了轴配流型摆线液压马达的工作原理与配流轴配流过程摆线啮合副的运动情况,建立摆线转定子轮齿廓曲线的理论解,获得马达主要参数的理论方程。（2）设置参数输入与图像输出窗口,利用参数的理论表达式构建液压摆线马达的GUI设计界面,根据交互界面运算输出结果分析各尺寸参数对于马达性能的影响并输出参数间的函数关系。（3）结合摆线转定子轮机构的受力情况,借助GUI生成的齿廓曲线搭建三维模型,继而利用ANSYS软件设计可行的应力应变分析方法,在Abaqus中进一步完成对摆线啮合副的动态分析,完成马达强度计算的理论验证过程。（4）考虑到弹性变形对模型的影响,利用Adams软件进行摆线转定子轮机构动力学特性分析,考察生成的啮合力曲线与质心位移图线,对比虚拟设计平台的计算结果验证理论分析内容,形成马达的动态设计步骤,论证GUI交互界面对于摆线液压马达设计工作的指导意义。