近两年由于疫情的出现,为外出的人员在临时的移动方舱、帐篷等环境下,提供良好的温度控制和洁净的空气是一个非常重要的问题。微型式电动涡旋空调压缩机具有效率高、噪音小、耗电量少,能够迅速调整室内温度等,受到人们的喜爱,而这种变频空调压缩机使用永磁同步电机（PMSM）作为核心驱动部件,对其进行驱动控制技术的研究是变频空调的关键技术问题。本文所研究的微型式电动涡旋空调压缩机有两种结构形式即:半封闭式和全封闭式,对于半封闭式压缩机,本文对其内的核心部件PMSM在安装有位置传感器的情况下进行了研究,而对于全封闭式压缩机,本文对其内的核心部件PMSM,采用了无传感器控制技术,然而对于特定的工况下,后者对于是否能精确地估计出转子的位置是这种技术的关键,本论文在传统滑模观测器（SMO）的基础上对转子位置的估计方法做了改进,设计了一种自适应滑模观测器来观测转子的速度和位置。针对微型式电动涡旋空调压缩机的性能指标,本文首先建立了永磁同步电机矢量控制的数学模型,介绍了坐标变换以及空间矢量脉宽调制技术等。其次,对于半封闭式结构的压缩机,使用永磁同步电机进行模拟其具体的工况,在基于传统的指数型滑模控制（SMC）的基础上,设计了一种改进型趋近律的滑模控制,这种方式相比传统的滑模控制和经典的PI控制,系统几乎没有超调,响应更快且电磁转矩的过渡更加的快速和平滑。然后对于全封闭式结构的压缩机,同理,通过使用永磁同步电机模拟其具体的工况,针对该电机的无传感器控制系统中,电机的转子速度和位置因为估计误差和抖动的问题比较明显,本文结合自适应算法设计了一种新型的滑模观测器,来观测转子的速度和角度,并使用李亚普诺夫理论证明了算法的收敛性。这种滑模变结构控制算法对电机参数依赖小、鲁棒性强,但由于这种算法自身的属性特点,使得系统容易抖动,从而影响其对电机的转子速度和位置的估计。因此,为了降低系统的抖动,本文采用连续函数?（s）代替符号函数sgn（s）,其次,设计自适应算法模块取代传统的滤波器,使得估计的反电动势波形更加的光滑,最后,本文采用锁相环（PLL）取代反正切函数,使得估计的转子位置和转速的精度更高。最后,在Matlab/Simulink环境下对上述设计的有位置传感器控制技术和无位置传感器控制技术进行整体的系统仿真,同时以TMS320F28335为核心控制器,永磁同步电机为被控对象搭建了实验平台,并基于这个实验平台完成了对半封闭式结构的压缩机用永磁同步电机的模拟实验验证。