本文主要研究切换系统的反馈镇定与观测器设计问题.第一部分考虑切换系统的反馈镇定问题，假定每个子系统能控，对任意给定的切换信号，通过寻找反馈控制律使系统指数稳定，并且我们讨论了其扰动系统的反馈镇定问题.在第二部分中讨论线性切换系统的观测器设计与动态反馈问题以及其扰动系统的观测器设计问题.在每个子系统能观的前提下，建立误差系统，对于任意给定的切换信号，设计观测器矩阵使误差系统指数稳定.本文的第三部分研究离散线性切换系统的反馈镇定问题.假定每个子系统能控，对任意给定的切换信号，当切换频率有限以及切换频率具有未知上限时，都可找到反馈控制器使系统指数稳定.本文的最后一部分利用多Lyapunov函数方法讨论了一类非线性切换系统的反馈镇定问题，在一类切换信号下通过寻找反馈控制器使闭环系统渐近稳定.