【摘 要】
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车载卫星定位系统,又称自动车辆定位系统,对它的研究起始于二十世纪七十年代。最初的应用是为了解决汽车文明带来的日益严重的城市交通问题。时至今日,车载卫星定位系统集合
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车载卫星定位系统,又称自动车辆定位系统,对它的研究起始于二十世纪七十年代。最初的应用是为了解决汽车文明带来的日益严重的城市交通问题。时至今日,车载卫星定位系统集合全球卫星定位技术,现代移动通信技术,地理信息系统技术于一身,不仅在智能交通系统中担负主要作用,同时还可以提供防盗防抢劫报警,紧急医疗求助等多种服务。但是,由于目前车载卫星定位系统的无线传输部分大多采用GSM短消息通信技术,试验表明[1],通过GSM短消息承载的数据通信业务,实际应用的传输时延不小于6秒,这对于实时性要求较高的需求,难以提供令人满意的应用。因此,采用GPRS技术来替代GSM无线数据传输部分,通过GPRS高达171.2kbps的通信速率,实现低于秒级的实时定位数据传输,成为车载卫星定位系统的发展方向。本文通过对GPS卫星定位理论,卫星数据处理的深入研究,对GPRS移动通信技术规范的细致分析以及ARM嵌入式硬件系统,uClinux嵌入式操作系统等计算机技术的不断实践,提出一套基于GPRS无线通信技术的车载GPS卫星定位系统的设计方案。在本文的设计方案中,采用ARM嵌入式系统作为硬件平台,在其上运行uClinux操作系统,依托操作系统的资源优势,完成GPRS网络传输所需要的从适配驱动,链路控制,网络传输到业务应用的整套TCP/IP通信协议栈,从而实现GPRS技术在车载GPS卫星定位系统中的应用,实测数据传输速率可达57.6kbps。本文提供了一套切实可行的具有实时监控能力的车载GPS卫星定位系统设计方案。实际的工程设计已经进入试验阶段,运行测试效果良好。
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