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矢量控制技术已被广泛的应用于高性能异步机调速系统中。然而，由于在实时控制中存在严重的外部干扰、参数变化和非线性不确定因素。基于精确电机参数的准确解耦很难实现，并且磁通和转矩的动态性能也受到严重的影响。为了提高调速系统的动态性能，该文介绍了一种可以取代经典 PID 控制器用于异步电机调速系统的非线性自抗扰控制器。本文深入分析了自抗扰控制器的内部结构及其各基本组成部分的功能。通过大量的