【摘 要】
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该文针对空间对接机构差动式缓冲阻尼系统进行了以下研究.建立了差动式缓冲阴尼系统的运动学模型和系统的动力学关系.根据运动学模型,讨论在六根丝杠伸出速度相等情况下,系统
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该文针对空间对接机构差动式缓冲阻尼系统进行了以下研究.建立了差动式缓冲阴尼系统的运动学模型和系统的动力学关系.根据运动学模型,讨论在六根丝杠伸出速度相等情况下,系统传动参数应满足的约束条件,为参数设计提供依据.该文首次提出了包络寻大法和能量系数法两种能量分配原则,由包络寻大法确定每个自由度方向上应吸的最大能量,而通过能量系统数法计算各缓冲元件吸收的最大能量,进而确定缓冲阻尼元件的特性参数.最后,利用该文建立的缓冲系统动力学模型和由该文提出的方法确定的缓冲阻尼系统的传动参数与缓冲元件参数进行对接捕获过程数值仿真.数值仿真反映了捕获阶段的主要特点,所得结果在捕获时间、捕获范围和撞击力峰值等方面满足技术要求,这表明该文提出的缓冲阻尼系统参数设计方法可行.
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