【摘 要】
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本文首先介绍了GPS快速静态相对定位定向的数学模型,然后介绍、分析了影响该数学模型的误差源,探讨了用非差多项式拟合和双差多项式拟合来探测与修复GPS快速静态定位中出现的
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本文首先介绍了GPS快速静态相对定位定向的数学模型,然后介绍、分析了影响该数学模型的误差源,探讨了用非差多项式拟合和双差多项式拟合来探测与修复GPS快速静态定位中出现的周跳.介绍了利用LAMBDA结合距离约束来确定双差整周模糊度的方法.针对GPS快速静态定位时间短、法方程病态的特点,使用了TIKHONOV正则化方法来改善法方程的病态性,提高浮点解的精度.基于以上的知识,利用VC++6.0开发了实验性的GPS快速静态相对定位定向数据处理软件.通过对三组实测数据的计算和分析,可以得出以下结论:本文所使用的数学模型、周跳探测、改进浮点解的方法、模糊度固定等方法正确、可行,编制的软件是稳定可靠的,可以满足短距离快速静态高精度定位定向的要求.短距离的快速静态定位定向观测,位置精度可达厘米级;定向精度优于0.1密位.
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