物联网（IoT）在过去十年中获得了极大的普及,随着连接设备的增加,物联网越来越多样化。以物联网为中心概念的产业现在已经无处不在。物联网的最终目标是引入即插即用技术,为终端用户提供易用性、远程访问控制和可配置性等功能。从互联网出生之时,TCP/IP协议逐渐成为互联网最重要的基础设施,然而IPv4协议存在地址不足、移动性及安全性等问题,IPv6是解决IPv4问题的改良式方案,IETF提出了基于IPv6的低功耗有损链路网络路由机制RPL路由协议,RPL作为一种开放的标准路由协议已广泛应用于物联网领域。然而,RPL路由协议最初并没有考虑网络的安全性问题,导致RPL协议容易遭受许多安全威胁,随着异构设备日益增加,物联网更容易遭受恶意节点的攻击。软件定义网络SDN已经成为解决异构设备互联及网络安全问题的重要方案。SDN-WISE是一种软件定义物联网解决方案,本论文将在SDN-WISE框架下设计基于信任机制的RPL安全路由机制,并在物联网操作系统Contiki下设计实现新提出的方案,仿真评价新提出的机制,为基于IPv6的物联网部署提供安全路由理论、技术和方法。本论文的主要研究工作如下:（1）研究RPL协议原理及存在的安全问题。RPL是一个资源受限的网络协议,由于相关技术和设备的限制,物联网设备的数据处理能力、存储器容量、还有节点本身的能量都受到了一定程度的约束。针对RPL路由中虫洞攻击、黑洞攻击、sinkhole攻击等攻击者的能力提出适用于RPL路由协议的防御方案。（2）提出软件定义物联网模型下的信任评价机制。信任是一种特征,它可以它将按预期的执行显示一个节点对另一个节点的信任程度。在这种机制中,RPL网络中的每个节点都监视其相邻节点,以检查它们是否遵循了RPL协议的规范或者违背了RPL协议的规范。本课题将在传统信任机制的基础上,提出软件定义物联网架构下的信任模型。（3）提出一种软件定义物联网模型下基于信任机制的RPL安全路由方案及Contiki系统下实现与仿真评价机制。针对资源受限的物联网设备,软件定义物联网控制器将根据节点收集到的信任相关信息,利用网络中相邻节点之间的行为交互来计算并收集得到信任值,设计通信开销较低的适用于物联网的RPL安全路由方案。本方案提出一种基于SDN-WISE协议的软件定义物联网安全路由仿真评价机制。