【摘 要】
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ATV是车辆家族中的新生代,得益于其体积小巧、灵活机动、越野能力强的特点,正在越来越多的行业得到应用。但是在某些危险场合下,不适合驾驶员冒生命危险亲自驾驶ATV,所以研究
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ATV是车辆家族中的新生代,得益于其体积小巧、灵活机动、越野能力强的特点,正在越来越多的行业得到应用。但是在某些危险场合下,不适合驾驶员冒生命危险亲自驾驶ATV,所以研究ATV的遥控驾驶是具有其价值的。而要实现遥控驾驶,视频的传输是基础。针对传统有线视频传输存在的使用环境限制、通信距离、成本高、布线不便等问题,本文根据ATV的特点和研制要求设计组建了一套由视频采集发射前端和数据接收后端组成的无线视频传输系统。视频采集发射前端以计算处理能力强、功耗低的嵌入式平台为依托,选用ADI公司专门为音视频处理开发的Blackfin 561 DSP处理器为硬件核心,采用当今最先进的H.264压缩编码算法,实现实时视频的采集、压缩编码,同时使用低功耗的单芯片nRF24L01P无线收发模块实现短距离的视频数据的传输。接收端使用集成USB控制器的C8051F320单片机实现和PC机的USB总线通信,完成压缩视频数据的接收和传输工作,最终通过PC机保存压缩的视频数据。经过实验测试,各个模块都符合课题指标要求,系统总体能够满足CIF格式的实时视频的采集、压缩和传输要求。
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