姿态协同相关论文
随着科技发展,协同控制成为热点话题。军事领域,无人机群、无人坦克群等无人协同作战理念逐渐被提出。民用领域,随着惯性器件批量......
针对切换拓扑条件下的多刚体系统分组姿态协同控制问题进行了研究.采用修正型罗德里格斯参数(modified Rodrigues parameters)描述......
目前，低轨微小卫星技术在航天领域日益成熟，逐步成为各航天强国的研究热点。尤其是在高分辨率对地观测等空间任务中，低轨微小卫星可以......
针对无向拓扑多航天器系统的分组姿态协同控制问题进行研究。采用修正罗德里格斯参数描述航天器的姿态,并基于一种包含姿态及其导......
航天器编队在空间利用及空间任务执行中拥有巨大的潜在优势。随着航天器编队技术的不断发展,姿态协同控制由于其在合成孔径成像和......
航天技术已经深入到人类生活中的各个角落，并对人们的生活起到了相当大的推动作用.编队飞行的航天器可通过多个航天器协同合作，共同......
针对编队卫星姿态协同控制问题,在考虑到执行机构误差的前提下,提出一种将时延控制与滑模自适应控制相结合的鲁棒控制方法。该方法......
研究跟踪时变参考姿态情况下控制输入饱和的编队飞行卫星姿态协同控制问题。针对不同情形,通过恰当地利用双曲正切函数,提出3种连......
针对多航天器分组姿态协同问题,提出了基于集中事件触发机制的控制输入。以修正罗德里格斯参数描述航天器姿态模型,并将多航天器系......
针对煤矿井下综采工作面人工现场操作时生产效率低下、安全性不高、劳动强度大的问题,设计“三机”智能化控制系统。对“三机”姿......
研究了考虑控制输入饱和的编队飞行卫星姿态协同控制问题,提出了一种非线性饱和协同控制器。与单颗卫星输入受限控制中通常选用双......
针对卫星编队飞行姿态协同跟踪的控制过程中角速度信息不可测及外界常值干扰的问题,提出输出反馈协同控制器的设计方法。首先,利用......
多航天器编队是指由多个航天器依照特定的任务要求,通过协作完成共同目标的新型工作模式。多航天器编队飞行系统可以利用相互信息......
为了满足黑洞事件视界(Event Horizon)和类地行星探测等空间任务需求,诸如深空光学干涉仪等编队飞行任务需要多达数十乃至数百颗航......
航天器编队的姿态协同控制在空基干涉测量和合成孔径成像等编队任务中起着重要的作用,在近年来备受关注。由于模型不确定性,外界干......
研究了在姿态调节和时变参考姿态跟踪情况下,且挠性模态变量和角速度不可测量时的编队飞行挠性航天器的姿态协同控制问题。针对姿......
针对多小型飞行器空间自主编队姿态协同飞行任务,研究了空间多小型飞行器自主编队在空间干扰影响下的姿态协同控制问题.考虑到编队......
提出了基于有向图的航天器姿态协同控制算法,并且系统的角速度和控制输入满足有界性的约束。当外部扰动存在时,设计了自适应算法估......
随着近年来网络通信和计算机的发展,航天器编队飞行的姿态协调控制问题已经吸引了数学和控制领域的专家学者们的极大关注.对执行器......
近年来,越来越多的学者针对多航天器姿态协同控制展开研究。由于航天器携带的星间通讯设备性能有限、星间距离过远等因素的影响,航......
针对编队卫星姿态协同跟踪控制中存在相异星间通信时变时间延迟的问题,提出了采用一阶滤波器来设计含通信时延的输出反馈控制器,并......
