【摘 要】
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三维轮廓检测及其重构技术是计算机图像处理技术的一个分支,是计算机视觉和计算机图形图像处理相结合的一个研究方向,它在生产自动化、机器人视觉、CAD、虚拟现实和医学映像诊
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三维轮廓检测及其重构技术是计算机图像处理技术的一个分支,是计算机视觉和计算机图形图像处理相结合的一个研究方向,它在生产自动化、机器人视觉、CAD、虚拟现实和医学映像诊断等领域都有着广泛的应用前景。本文探讨了一种非接触性的快速获取三维物体轮廓的检测方法—投影光栅法。它采用普通白光将矩形光栅或者正弦光栅投影于被测物体表面上,由于物体外形凹凸等几何形状变化而在物体表面产生畸变条纹,这些畸变条纹就包含了物体表面形状的三维信息,由CCD摄像头摄取这些畸变条纹信息,对这些图像进行相应的处理,得到有关条纹的二维信息,然后再根据相应的数学转换模型和重构算法对物体的轮廓进行重构,就可以得到被测物体表面的三维外形数据信息。
本文的主要工作包括对整个系统结构的设计;前期图像处理部分;二维—三维转换模型的建立和算法的研究。在第二章中对条纹图像的细化和亚像素边缘定位做了深入的探讨。先描述并比较了几种经典的算法,并对其中一种做了适当的改进。然后研究亚像素定位技术,应用形心法和灰度矩边缘定位法处理条纹,以求进一步提高条纹图像二维坐标的精度。在第三章中给出了投影光栅法中的相位法理论,并给出了实现结果。通过向被测物体投射几幅移相的光栅,得到含有相关相位的条纹图像,对这些条纹图像进行相位分析,得到物体轮廓表面上的相位,再运用相位高度转换算法,最终得到物体轮廓的三维数据信息。在本文的最后,讨论分析课题中尚存在的问题及进一步的研究方向。
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