【摘 要】
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基于条纹投影的结构光三维测量技术为光学测量领域的研究热点之一。随着人们对于测量精度的要求不断提升,测量系统的径向色差和畸变成为亟待解决的问题之一。在测量系统中,相机径向色差和畸变的校正已出现大量研究成果,本文针对投影仪的径向色差和畸变测量与校准进行研究。已有的投影仪径向色差和畸变的测量中,测量结果的精度大多依赖于相机的成像质量。为此本文提出利用相位标靶对投影仪径向色差和畸变进行的测量和校正的方法,
【基金项目】
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国家重大科学仪器设备开发重点专项(2017YFF0106404); 国家自然科学基金(51675160)
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基于条纹投影的结构光三维测量技术为光学测量领域的研究热点之一。随着人们对于测量精度的要求不断提升,测量系统的径向色差和畸变成为亟待解决的问题之一。在测量系统中,相机径向色差和畸变的校正已出现大量研究成果,本文针对投影仪的径向色差和畸变测量与校准进行研究。已有的投影仪径向色差和畸变的测量中,测量结果的精度大多依赖于相机的成像质量。为此本文提出利用相位标靶对投影仪径向色差和畸变进行的测量和校正的方法,测量结果不受相机的影响。主要包括以下内容:针对投影仪的径向色差,以LCD(Liquid Crystal Display,液晶显示器)为相位标靶,既可以显示具有连续相位分布的正弦条纹,又能够反射投影仪投射的正弦条纹,彩色相机依次采集上述正弦条纹图。利用四步相移和最佳三条纹选择的方法计算绝对相位。然后以LCD显示的垂直和水平方向的展开相位建立坐标系,将红蓝通道的LCD显示条纹坐标统一到绿色通道。在绿色通道LCD反射条纹相位位置上,红色和蓝色通道的对应值即为LCD反射条纹理想相位。红绿通道和蓝绿通道在相同相位坐标所对应的LCD反射条纹的相位之差可表征色差大小。利用LCD反射条纹理想相位与其实际相位的对应关系进行投影仪色差的校准。由于对比投影仪投射条纹相位的标准为同一颜色通道的LCD显示相位,相机色差在二者成像时的机理一致,在根据像素点建立二者对应关系时被抵消,因而此过程可以避开相机色差的影响。针对投影仪的畸变,以LCD为相位标靶,采集投影仪投影和LCD显示的水平和垂直方向的单通道正弦条纹图像并解得绝对相位。在软件产生的理想相位中选取闭合矩形边框,将此边框上的相位根据同相位点映射到LCD反射条纹相位中,根据同像素点映射到LCD显示条纹相位中,获得一个变形相位边框。然后利用此变形边框建立LCD显示条纹相位坐标系,利用LCD相位坐标系计算所有相位点的理想相位,并利用理想相位进行投影仪畸变的校准。基于以上提出的通过建立LCD相位坐标系标定并校正的方法,搭建实验平台进行实验验证,分别验证径向色差和畸变校准的有效性,并对标准台阶进行精度验证实验。实验结果表明,通过上述校准方法可将深度测量误差从0.679 mm减少到0.072 mm,其不仅能够提高彩色条纹投影技术在三维形貌测量中的精度,同时对于提高投影仪的成像质量具有重要意义。
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