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本论文探讨了以网络化靶场综合测试系统技术为背景,远程靶场中光电经纬仪测试数据的处理和靶场视景仿真,以及光测弹道数据的可视化。
光电经纬仪是在现代靶场测量中广泛应用的一种测量仪器,但是光电经纬仪在跟踪飞行目标的过程中,会因各种原因产生测角误差,影响弹道的测量精度。采用滤波的方法可以对光测数据进行有效的处理,提高其测量精度。本文通过对光电经纬仪测量数据的误差分析,建立了误差模型,并对测量数据进行了卡尔曼滤波,生成滤波数据弹道曲线。通过曲线对比,说明将卡尔曼滤波用于导弹跟踪及航迹预测是可行的,优于大多数估计理论方法。特别是在卡尔曼滤波中引入了变噪噪声模型,滤波曲线更加平滑,并且有效避免了卡尔曼滤波可能存在的发散现象。通过对靶场光电经纬仪测量数据的滤波处理,可以得到较为准确完整的弹道测试数据和外推数据,从而提高弹道数据获取的精度,最大限度地延伸弹道测量设备跟踪距离。
论文接下来研究了虚拟现实技术与可视化技术,详细说明了进行视景仿真的要素与流程。然后再结合滤波后弹道曲线,利用MultiGen Creator和Vega软件平台,建立了一个靶场虚拟现实系统,旨在实现导弹的发射全过程和经纬仪测控过程的三维显示。
论文深入探讨了视景仿真系统的核心技术-三维建模技术和视景仿真驱动,提出了通用的技术路线,灵活、综合运用MultiGen Creator和Vega强大的实时仿真能力并结合C++实现了本系统的主要视景功能。