光电经纬仪弹道测试数据的处理及可视化

来源 :西安工业大学 | 被引量 : 0次 | 上传用户:lhl1208
下载到本地 , 更方便阅读
声明 : 本文档内容版权归属内容提供方 , 如果您对本文有版权争议 , 可与客服联系进行内容授权或下架
论文部分内容阅读
本论文探讨了以网络化靶场综合测试系统技术为背景,远程靶场中光电经纬仪测试数据的处理和靶场视景仿真,以及光测弹道数据的可视化。 光电经纬仪是在现代靶场测量中广泛应用的一种测量仪器,但是光电经纬仪在跟踪飞行目标的过程中,会因各种原因产生测角误差,影响弹道的测量精度。采用滤波的方法可以对光测数据进行有效的处理,提高其测量精度。本文通过对光电经纬仪测量数据的误差分析,建立了误差模型,并对测量数据进行了卡尔曼滤波,生成滤波数据弹道曲线。通过曲线对比,说明将卡尔曼滤波用于导弹跟踪及航迹预测是可行的,优于大多数估计理论方法。特别是在卡尔曼滤波中引入了变噪噪声模型,滤波曲线更加平滑,并且有效避免了卡尔曼滤波可能存在的发散现象。通过对靶场光电经纬仪测量数据的滤波处理,可以得到较为准确完整的弹道测试数据和外推数据,从而提高弹道数据获取的精度,最大限度地延伸弹道测量设备跟踪距离。 论文接下来研究了虚拟现实技术与可视化技术,详细说明了进行视景仿真的要素与流程。然后再结合滤波后弹道曲线,利用MultiGen Creator和Vega软件平台,建立了一个靶场虚拟现实系统,旨在实现导弹的发射全过程和经纬仪测控过程的三维显示。 论文深入探讨了视景仿真系统的核心技术-三维建模技术和视景仿真驱动,提出了通用的技术路线,灵活、综合运用MultiGen Creator和Vega强大的实时仿真能力并结合C++实现了本系统的主要视景功能。
其他文献
基于互联网络的大量业务如电子商务、电子银行、电子证券等的飞速发展都以信息安全为保障,身份认证是保护这些业务的第一道防线。要进入一个拥有安全机制的系统获取资料,首先
随着无线通信的迅速发展,个人移动通信也从第一代移动通信(基于FDMA技术)、第二代移动通信(基于TDMA技术)开始向第三移动通信(基于CDMA技术)和第四代(CDMA、MIMO、SDMA、OFDM
轮状病毒(Rotavirus,RV)属于呼肠病毒科(Reoviridae)轮状病毒属(Rotavirus)成员,是重要的病原体,可以引起多种宿主生物的病毒性腹泻,如哺乳动物和鸟类。猪轮状病毒(Porcine R
下一代网络发展对路由器提出了开放性、可扩展性和可编程性的要求。IETF ForCES工作组提出的,基于转发件与控制件分离(Forwarding and Control Element Separation,ForCES)架构
用植物为生物反应器生产外源重组蛋白已成为生物技术研究的新领域。在植物中表达外源重组蛋白具有遗传操作简单、生产成本低、无动物病毒和细菌毒素污染等优点。近几年发展起
IRTKS是国家人类基因组南方研究中心在对脑垂体-下丘脑-肾上腺内分泌系统大规模EST测序过程中电子克隆的一个新基因。本文第一部分对该基因进行了物理克隆,获得了该基因的cDNA
随着通信、计算机和消费电子技术的发展,家庭电子设备拥有量逐年上升。在用户方面,各种家用电子在家庭内部形成一个个独立的“信息孤岛”,不能发挥出协作的优势,同时也难以实现对
H.264是ITU-T的视频编码专家组和ISO/IEC的活动图像编码专家组组成的联合视频组开发的新一代视频编码标准。其采用了多项新技术,如多模式预测、多参考帧运动估计、整数变换、
以太网无源光网络(EPON)由以太网与PON结合而成,具备两项技术的所有优点,已经成为解决接入网速率瓶颈的最佳方案之一。解决不同开发厂商EPON芯片之间的互通性、兼容性有利于EPO
随着计算机视觉技术的不断发展,立体视觉得到越来越广泛的应用,尤其是双目立体视觉,具有结构简单、使用方便、速度快、精度高等诸多优点,被广泛应用于工业检测、物体识别、机器人