双目立体视觉系统相关论文
水面无人艇（USV:Unmanned Surface Vehicle）作为移动机器人的一个重要分支,近年来越来越多的应用到水质采样、空-水协同、航道测量、......
随着摄影测量与计算机视觉的快速发展，以及人类对于海洋探索的兴趣日益增长,高质量水下相机系统已被广泛应用于深海探测中。为保护......
带有两个摄像头的视觉系统通常被称为双目立体视觉系统。双目立体视觉可以直接模仿人类视觉立体感知过程,是计算机视觉研究的核心......
在传统的农业中,除草剂的使用方式普遍为粗放式大面积喷洒,这样不仅造成了浪费,还造成了潜在的生态环境危害。为此,国内外提出了“......
双目立体视觉系统是计算机视觉领域的一项核心研究内容,其在三维测量、机器人导航、医学成像、智能控制、虚拟现实等方面有广泛的......
人类视觉系统无法完全认知自然世界中纷繁复杂的景物,这就要求人类借助于计算机来对各种复杂图像进行观测与正确分析。在科技信息......
近年立体视觉技术的研究得到了不断发展,其中基于双目立体视觉的三维测量技术已经运用到了工件尺寸测量和智能避障等领域中。相比......
挖掘机的智能化既能够提高劳动生产率，又可提高操作的安全性，使操作人员远离恶劣的工作环境，实现在无人驾驶情况下的自主作业。本文重......
采用林业机器人代替人力进行林木作业是一种较为高效的解决劳动力匮乏和工作效率低问题的方法,特征匹配是实现林业机器人智能化的......
研究模拟熟练焊工的观察、分析和实施焊接操作行为，诸如基于视觉信息识别焊接环境、工件接头形式与初始焊接位置、并将机器人导引到......
双目立体视觉属于一种针对目标点准确、快速定位的方式,可以借助对双目立体视觉实现标定、立体匹配等相关目标,设计并开发一种广泛......
论文题目:三维重建技术的研究及其在智能交通系统中的应用学科专业:地图学与地理信息系统硕士生:邬永宏指导老师:陈晓翔 教授智能......
摘 要：双目立体视觉系统的原理在于模仿人类的双眼，通过一定的立体匹配算法计算出场景中各物体的深度信息，以完成三维重构、测距等功......
随着机器视觉技术的日益发展,双目立体视觉已经广泛应用于物体识别、工业检测、机器人导航等领域。文中对集装箱锁孔的图像特征以......
基于双目立体视觉标定技术,提供了一种测量旋翼共锥度的新方法。针对桨叶图像需要实时处理的特点,提出一种新的基于Gabor小波变换......
为了提高重构的三维人脸的真实感,提出了以Candide-3模型作为通用的人脸模型的一种改进的利用多角度照片进行合成的方法。首先利用......
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采用两个摄像机光轴平行的双目立体视觉测量系统,检测远距离运动物体的三维物体轮廓。阐述了该三维轮廓测量系统中的两个关键技术:......
摄像机标定是立体视觉的第一阶段,也是极其重要的阶段。本文用张正友平面标定方法对双目立体视觉系统进行标定,获取了其结构参数。......
基本矩阵的估计是机器视觉中一项重要的研究课题,在立体视觉与图像运动分析中是一个很重要的矩阵;在双目视觉系统的标定时,常规的......
西红柿在我国的种植范围几乎覆盖全国,种植面积居世界前列,其采摘是劳动密集型作业。人工采摘西红柿,成本高、时间长、且质量难以......
双目立体视觉系统的几何参数影响双目视觉的测量精度,且各几何参数间存在着一定的约束关系.通过分析双目视觉系统的几何参数及约束......
双目立体视觉是一种对目标点进行准确快速定位行之有效的方法,通过对双目立体视觉系统标定、立体匹配等关键技术的研究,设计开发了......
基于双目立体视觉视差原理,结合halcon视觉开发库标定摄像机的内外参数,利用标定结果校正目标图像;引入多重网格算法以及像素灰度......
基于双目立体视觉系统的图像分析以及人工神经网络的三维空间建模算法,设计了一种针对双目立体视觉相机的校准方法,并可应用于运动......
随着社会经济和信息技术的发展,道路交通压力的增大使得对于智能交通网络的需求越来越迫切。对于机动车辆行驶状态的测量是智能交......
双目立体视觉是计算机视觉研究的重要领域之一,其已经广泛的应用于机器人的自护导航、车辆的无人驾驶、三维重建与三维扫描、目标......
