【摘 要】
:
在分析了国内外测量仪器的现状和测量仪器数字化、智能化和集成化的发展趋势的基础上,本文着重论述了以双轴加速度传感器ADXL202为敏感元件的数字式电子水平仪的关键技术的研
论文部分内容阅读
在分析了国内外测量仪器的现状和测量仪器数字化、智能化和集成化的发展趋势的基础上,本文着重论述了以双轴加速度传感器ADXL202为敏感元件的数字式电子水平仪的关键技术的研究,对数字式水平仪硬件电路、程序和信号处理分析等方面进行了详细论述。具体内容如下:
介绍ADXL202的基本工作原理和其作为水平仪敏感元件的优缺点,对它的各项技术参数进行了分析和选择,确定水平仪所能达到的测量精度。对硬件电路进行介绍,对干扰源进行了详细分析和研究,并提出相对应的解决措施。与传统仪器进行比较,阐述了虚拟仪器的特点和优势。介绍了软件系统的主要任务和总体思路,并分下位机和上位机两部分分别进行论述。下位机部分主要介绍采集数据和通信协议;上位机部分,设计出功能测试软件,实现了对水平仪的标定、结果显示、数据分析等功能。
针对传感器输入与输出的特性曲线非线性的情况,在比较了多种线性化方法后,采用精度较高的等误差直线逼近法进行插值,节点计算的迭代算法对采集信号进行补偿。对比了维纳滤波和卡尔曼滤波两种最佳滤波方式,决定采用适合时变系统数据分析的卡尔曼滤波来进行信号的处理分析。
在两种条件下进行实验,分别分析采集信号的两轴及滤波前后之间的自相关和互相关关系,并利用周期图法和现代谱分析技术对信号的功率谱进行分析,得到以下两条结论:一、数字式水平仪两轴信号有良好的自相关性;二、卡尔曼滤波滤除了噪声信号,并保持有用信号的波形。
综上所述,本文成功实现了数字式水平仪的各项功能,并为进一步的改进奠定了基础。
其他文献
解放50多年来,我国的航空工业从无到有取得了长足的进步,但是与国外发达国家相比,我国的航空工业技术相对落后,投资较少。因此,国防科工委提出关于飞机发动机的设计体系——航空推
随着我国经济的不断发展,城乡差距拉大,农村劳动力大量向城市涌进,“留守儿童”是由农村劳动生产力城市造成.为解决农村儿童目前存在教育问题,从政府、家庭、社会以及学校等
国家发展倡导的“红色旅游”在全国各地掀起一片热潮,红色文化的发展进入了新时代.一些革命根据地,则成了人们的首选之地.此时,河北省的正定塔元庄正绽放着勃勃生机.塑造和建
钴结壳的破碎剥离是深海钴结壳开采过程中的关键步骤,本文首次对振动切削破碎剥离深海钴结壳进行了理论和试验研究,并对振动式钴结壳破碎剥离方案进行了技术论证和可行性分析。
随着信息技术的快速发展,我国教育事业广泛应用大数据技术.各高校顺应时代发展形势,运用大数据技术进行高校教育管理工作创新.大数据技术在高校教育管理工作中发挥着重要作用
本文所介绍的离心泵站处于整个基地生产的上游,其自动化程度越高越能够提高生产效益和安全性。原有的离心泵站采用人工抄表、手动调节阀门、定时检修设备的方式管理、控制泵站的生产和设备。既耗费人力物力,生产效益和生产的安全性又低,已经不能够适应现代化过程工业生产的需要。为了能够提高系统的节能性,改善离心泵站设备的管理、维修方式,加强对泵站生产的管理能力,对泵站的自动化改造显得十分迫切。 集散控制系统,
本研究中涉及的数字图像处理方面的知识都是与安全检测仪紧密相关的。课题论述的重点是数字图像处理的方法,为了将安检设备中的数字图像处理这一技术阐述清晰,首先对安全检测仪
电动机控制是工业自动化进程中一个相当重要的组成部分,随着工业自动控制对电动机控制产品需求的不断增加,现代电动机控制技术也变得越来越重要,微处理器已经广泛用于电动机控制领域。由于处理数据量的增加和对实时性的要求的不断提高,传统的基于单片机的控制策略越来越不能满足需要,随着数字信号处理器(DSP)的迅速发展及性价比的不断提高,数字信号处理器应用于电动机控制领域已经成为一种趋势。 DSP在电动机控
阅读教学是小学语文教学的关键环节,指导学生对课文实现阅读理解,能够帮助学生认识理解课文内涵,并从中积累相关的语文知识,提高自身的阅读素养.不过,语文阅读教学存在一些问