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无刷直流电机(BLDCM)是一种集电机和电子一体化的高新技术产品,不仅具有普通直流电机良好的控制性能和机械特性,还具有效率高、转矩大、体积小、惯性小、寿命长、无换向火花等优点。然而无刷直流电机中的位置传感器本身存在一些缺陷,以至于在一些特殊场合,无刷直流电机的应用受到了限制。因此,研究新型的无刷直流电机无位置传感器控制技术成为了当今学者越来越关注的焦点。本文首先从永磁无刷直流电机的本体结构出发,对无刷直流电机的工作原理进行了详细的分析,介绍了无刷直流电机的数学模型。针对多变量、非线性、时变的无刷直流