在传统伺服系统设计过程中,控制器设计的可配置指标少,不能完整或准确反映机构的质量及约束特性,造成控制器设计与原理样机匹配度不高,无法实现控制器或机构的最优化设计。同时,传统设计方法设计流程迭代周期长,且可承受的迭代次数有限,造成设计效率不高,试验成本高昂。本课题将依靠联合仿真技术完成导弹伺服系统的仿真,可以帮助设计人员摆脱物理样机的束缚,降低实验的成本,可以较快地完成对于导弹伺服系统的设计与优化。基于上述研究背景,本课题使用联合仿真的方式对导弹电动伺服机构进行建模并完成仿真与验证。首先,通过分析导弹电动伺服系统的组成以及其工作原理,建立导弹电动伺服系统数学模型,制定导弹电动伺服系统仿真指标,从而完成了导弹电动伺服系统整体模型的搭建;继而,使用Solid Works搭建导弹电动伺服系统的机械模型;然后将搭建好的机械模型转入ADAMS软件中,在ADAMS中完成模型的动力学建模,并验证导弹电动伺服系统机械模型的合理性;最后,由于ADAMS软件中可以提供的控制器过于简单,本课题需要利用Simulink对导弹伺服系统的控制器进行设计,通过分析系统的稳定性,来设计PID控制器以及滑模控制器,将合适的控制器导入导弹伺服系统控制模型中实现联合仿真。联合仿真在控制器设计和仿真过程中,可充分考虑伺服机构的真实物理特性,联合仿真中的运动机构替代了传统设计的原理样机,在仿真环节即可实现控制器和机构的联合迭代、优化,且单次迭代成本很低,减少了设计环节,可有效缩短设计周期和设计成本。联合仿真模型的建立过程比较复杂,但因ADAMS软件建立的模型与实际情况更为接近,其仿真的效果优于传统单学科仿真。通过建立导弹电动伺服的联合仿真系统,既可以对电动伺服机构的运动学和动力学进行仿真分析,又可以搭建电动伺服系统的控制系统,通过交互式联合仿真,为实际物理样机的研制提供技术依据。