经济的迅速发展导致石油的消费需求日益增长,因此石油的高效稳定运输成为研究热点之一。与其它运输方式相比,石油的管道运输是目前最便捷、最科学的运输方式,具有效率高、耗能低、自动化程度高等特点。石油的低温流动性是衡量其管道运输性能的重要指标,温度的降低会导致石油变得粘稠甚至凝固,使其流动性下降甚至丧失,严重影响了石油的管道运输性能。倾点是衡量石油低温流动性的重要指标,准确地测量石油倾点对于石油的低成本高效率运输有着重要的意义。论文对相关倾点测量标准和测量方法进行了分析比较,依据GB/T3535标准设计开发出基于图像传感器的自动倾点测定器。在硬件设计方面本系统以基于ARM Cortex-M4架构的STM32F407ZET6微处理器作为硬件核心,负责系统任务的调度及数据的处理；以半导体制冷片代替压缩机制冷作为系统的制冷模块,负责冷浴和油样的降温；以PT100和ADS1248组成温度采样模块测量系统温度,负责冷浴和油样温度的检测；以步进电机及其驱动器作为系统的动作执行模块控制样品试管的升降和倾斜,负责倾点检测过程的执行；以CMOS图像传感器OV7670及视频解码芯片TVP5150组成图像检测模块检测试管内样品的液面的变化,作为判定油样倾点的依据；以LR080ADB-D型8寸工业触摸屏作为系统的人机交互界面,用于系统数据的显示以及控制命令的发送。在软件设计方面,论文以μC/OS-Ⅱ嵌入式实时操作系统作为系统应用软件的运行平台,采用模块化设计方法,单独对各模块进行驱动和应用程序的设计及调试,最后在操作系统中联合调试,缩短了研发周期。论文所设计的自动倾点测定器采用24位高精度模数转换芯片进行温度检测,测温精度可达0.1℃；采用半导体制冷片进行制冷,制冷速度快,缩短了试验时间；以图像检测模块判定系统倾点,实现了倾点检测的自动化。该倾点测定器检测结果具有较好的复现性,能够满足不同场合下倾点测量要求,为石油产品的储运和应用提供依据。