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平衡功能是人体维持正常体位及完成各项日常活动的基本保证。平衡能力的保持需要有完善的中枢神经及运动调节系统。任何层面的损伤都会造成平衡功能障碍,影响正常工作和生活,甚至失去生活自理能力。因此,为实现对人体平衡能力进行准确评估并提供相应的康复训练,需要设计开发检测与康复训练集成于一体的智能化设备。本文首先对国内外相关研究和已有产品的技术特点与性能进行分析比较。通过对临床数据进行统计分析,确定了开发产品的评估指标。在尽量减少运动耦合的设计目标下,通过适当引入虚约束结构,确定了3自由度U型悬臂式“半环抱”的