随着无人机技术的发展,其在军事领域的应用越来越广泛,功能从靶机、监视侦察向带弹作战转变。无人机作战优势明显,能够适应各种复杂的环境,降低飞行成本,极大地保障了飞行员的安全。目前,各航空强国都十分重视制空型无人机的发展,投入大量资源开展关键技术攻关。未来,如果制空型无人机研制成功,空战模式将发生革命性的变化。谁先掌握相关技术,谁就有可能掌握战场的制空权。为了提高无人机近距空战的智能性和自主性,本文提出了无人机近距空战的导引与控制方法。根据作战过程中的无人机导引控制过程,将其分为四个方面的问题进行研究。首先,考虑战场环境的动态特性,综合分析战场态势信息,建立了基于动态贝叶斯网络的占位导引决策模型,实现了无人机自主进攻和规避导引决策。然后,考虑无人机机动性能约束,采用最优控制梯度法解算无人机空战占位导引量,进而计算期望的飞行轨迹。其后,通过分析无人机的机动动作特征,建立了无人机机动动作智能决策模型和机动动作参数计算模型,实现了根据期望飞行轨迹的机动动作自主决策。最后,设计了无人机典型机动动作的自动控制率。通过上述工作,实现了无人机近距空战优化占位导引与控制。为了验证本文方法的可行性和有效性,搭建了无人机空战仿真平台进行验证。实验结果表明,本文提出的无人机近距空战导引与控制方法能够根据战场环境的动态变化实时解算优化的占位导引量,并完成相应的机动决策和控制,提高了无人机近距空战的智能性和自主性,具有一定的实际工程应用价值。