轮毂驱动系统是电驱动矿用自卸车的关键核心部件,其可靠性直接决定着自卸车的性能与品质。现有的国产大吨位轮毂驱动系统存在可靠性低、动态性能差,无法满足实际工程的长寿命、高可靠性等问题,导致我国工程机械轮毂驱动系统完全依赖进口。因此,研究矿用自卸车轮毂驱动系统动态可靠性,准确预测轮毂驱动系统各个齿轮的可靠性,为高吨位、大扭矩的轮毂驱动系统设计提供理论依据,对打破轮毂驱动系统的国外垄断、实现自主可控具有重要意义。本文建立了轮毂驱动齿轮系统动态可靠性计算模型,研究了齿圈在宽带非高斯载荷作用下的随机振动损伤以及可靠性,仿真了轮毂驱动系统实际工况载荷的疲劳寿命与可靠性,研究结果对轮毂驱动系统的可靠性设计具有一定的理论指导。本文的主要研究内容有:（1）建立了轮毂驱动系统动态可靠性模型。针对目前齿轮传动系统在运行过程中可靠性低等问题,结合有限元法和赫兹接触理论,分析了各个齿轮副在传动过程中的动态接触应力和动态弯曲应力;采用雨流计数法和K-S检验,得到了轮毂驱动齿轮的动态齿面接触应力和动态齿根弯曲应力概率分布形式;考虑齿轮接触疲劳强度和弯曲疲劳强度的多个影响因素,利用Monte Carlo方法对齿轮疲劳强度和弯曲疲劳强度进行模拟仿真试验,获得各个齿轮接触、弯曲疲劳强度的概率分布形式;利用S-N曲线和Miner线性累积损伤法则,建立了齿轮剩余强度模型;采用应力-强度干涉模型,借助Monte Carlo随机抽样法模拟试验,求得轮毂驱动系统齿轮的可靠度随时间变化的关系,并建立了轮毂驱动系统动态可靠性模型,合理地预测了轮毂驱动系统的可靠度变化趋势。（2）使用Romax Design软件模拟仿真了轮毂驱动系统实际典型工况载荷的疲劳寿命与可靠性。从实际典型工况载荷谱出发,模拟轮毂驱动系统齿轮损伤、寿命与疲劳可靠性,为轮毂驱动系统的可靠性设计提供理论依据。利用等损伤原理,得出轮毂驱动系统疲劳试验加速载荷谱。（3）研究了轮毂驱动系统内齿圈在宽带非高斯载荷作用下引起的随机振动损伤以及可靠性变化的规律。针对目前矿用自卸车轮毂驱动系统行星减速器在运行过程中载荷的随机性,提出了一种宽带非高斯随机载荷作用下齿轮副由随机振动引起疲劳损伤的计算方法,建立了动态疲劳可靠性模型。考虑矿车轮毂驱动系统行星减速器载荷的非高斯过程,采用随机振动得到危险点的应力响应谱,基于GMM-Dirlik法统计了宽带非高斯随机载荷的雨流幅值分布,利用Stratonovich-Khasminski极限定理描述累积疲劳损伤的扩散过程与转移概率密度形式,给出了宽带非高斯随机载荷作用下齿轮副由随机振动引起疲劳损伤的计算方法,建立了动态疲劳可靠性模型。在算例中模拟宽带非高斯随机载荷过程,计算了矿用自卸车轮毂驱动系统行星减速器内齿圈的累积疲劳损伤,得到了动态疲劳可靠度,分析了此类载荷对齿轮副动态疲劳可靠度的影响。