机械振动系统的恒速及恒幅神经控制器的研究

来源 :哈尔滨工业大学 | 被引量 : 0次 | 上传用户:youzheng123
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该文主要研究使用神经控制算法,解决在振动时效和振动焊接工艺中,由于工艺对控制系统的高性能要求和机械振动系统自身特点,所给控制系统带来的问题.该文将神经控制器应用在机械振动系统的恒速及恒幅控制系统中.在分析传统的直流PWM调速方法基础上,采用MATLAB动态仿真语言对具有神经控制器的机械振动控制系统进行动态仿真;设计实现神经控制器的基于80C196KB单片机的硬件系统和软件程序.该文详细介绍了恒速控制系统的设计方法与实现手段,给出了仿真结果和实验结果.结果表明,这种神经控制系统能够实现机械振动系统对直流电机转速的动态和稳态性能的要求.实践证明,该文所研究的恒速及恒幅神经控制系统能够实现机械振动系统对直流电机转速和振动幅度的动态和稳态性能的要求,具有很强的鲁棒性.这种神经控制系统可进一步推动振动时效工艺和振动焊接工艺的研究和发展,同时,也对振动时效装置的产品化具有深远意义.
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