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现代战争中,信息已经成为战场制胜的关键因素。无人机侦察作为一种信息获取方式,与有人机相比,具有无人员伤亡、机动性好、制造成本低、用途广泛等优点。无人机的应用从单架次执行任务逐步向多机协同执行任务的方向发展。无人机通信网络一般由无人机群和基站组成,采用Ad Hoc网络技术,构成无人机通信移动自组网络(Mobile Ad HocNetwork,MANET),增强无人机对战场信息的感知获取能力,提高无人机协同执行任务的能力。无人机通信网络研究主要采用数学仿真的方法,当前网络仿真器对无人机MANET无线通信路由协议进行仿真时,在交互性、协议移植和大规模网络仿真等方面存在明显不足。本文提出了基于HLA的无人机MANET网络仿真系统方案,研究了系统实现的关键技术问题。该方案充分利用HLA在互操作、分布式和可重用等构建复杂仿真系统方面的优势,能够满足无人机不同应用场景的需求,加快路由协议的开发应用过程。依据此方案,设计和实现了无人机成员、基站成员、仿真控制台成员,采用MAPX进行网络仿真可视化交互与演示,完成了基于HLA的分布式交互无人机通信网络仿真系统的开发。在仿真系统上实现了基于簇的路由协议框架,可用于验证各种基于簇的路由协议性能。针对无人机MANET网络应用需求,选择CBRP(ClusterBasedRoutingProtocol)进行了仿真研究。CBRP采用单径路由,没有考虑负载平衡,网络的健壮性和抗毁性均不理想。因此,本文对CBRP进行了改进,提出了基于簇的多径路由协议(Cluster-BasedMulti-path RoutingProtocol, CBMRP)。采用CBMRP和CBRP分别对无人机网络的战场覆盖和战场延伸等典型应用场景进行了仿真试验,结果表明CBMRP同CBRP相比,无人机MANET网络的性能有了明显提升。