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该文以汽车油封自动测控系统中的转速控制系统的数学模型为研究对象,提出了一种具有建模不确定性的非线性系统在线故障检测方法.假定故障为状态变量和输入变量的函数,该系统仅是输入、输出可测量的.以基于RBF神经网络在线非线性估计器来跟踪系统中出现的故障,该估计器对具有建模不确定项的非线性系统在故障检测具备良好的鲁棒性.仿真结果证明了该故障检测方法的有效性.