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该文的主要内容包括:1、首先介绍了广义预测控制的基本算法及基改进算法,讨论了广义预测控制处理非线性系统的常用方法和多模型广......
随着人口老龄化和意外伤害导致下肢步行障碍患者数量的增加,传统康复医疗方法的劣势逐步显现,在康复市场的需求下,使得康复步行训......
为了解决自动驾驶车辆变速行驶时模型预测路径跟踪控制器的可靠性问题,提出一种变预测时域自适应路径跟踪控制方法.首先,推导简化......
路径跟踪是智能车辆实现其智能行为的核心技术之一,模型预测控制理论在处理不易建立精确数学模型且存在众多约束的被控系统时具有......
文章针对微观企业参与碳排放权交易时多周期决策问题,在碳排放权使用周期较短和不允许超额排放等假设条件下,研究了微观企业的碳排......
非线性模型预测控制(NMPC)在车辆路径跟踪控制中的应用日益广泛,但目前的研究成果中尚未深入考虑预测时域和速度对车辆路径跟踪控......
对现有的预测时域选取方法进行了总结,并且结合工程实际和理论分析,给出了预测控制算法中预测时域可取的范围。在这一范围内,可以......
针对气体分馏工业过程中存在的多变量、强耦合、大滞后等系统特性,设计了一种预测时域可调的多变量预测函数控制算法。该方法结合......
