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在短基线声速测量系统中,通过测量声信号在基线间的渡越时间,可以获得声速量值。在信噪比和测量链特性一定的条件下,选择合适的发射信号波形,能够提高声速测量的精度。问题是什么信号波形才能使得测量误差最小?本文将此问题称为声速测量中的信号优化(设计)问题。以此为主题,论文重点研究了以下四个关键技术问题: 1.高信噪比条件下发射信号优化问题。测量信号优化问题复杂,涉及到信号类型、测量链传递特性、优化准则和计算方法等多个元素。按照从简单到复杂的思路,首先研究最简单情景——高信噪比条件下信号优化。除发射信号能量受限外,高信噪比条件相当于无约束优化。如何将发射脉冲参数化表示,结合测量链的传递特性,与测量误差联系起来,从而建立优化准则,导出最优化目标函数,给出最优脉冲参数求解算法,是论文首要解决的关键问题。 2.给定信噪比条件下发射信号优化问题。实际测量过程中,信噪比较低可能导致粗大测量误差。对于给定的信噪比,是否存在某种发射信号,能回避粗大误差、使测量精度最高?在优化准则下,如何将信噪比等价为优化约束条件,针对信号模型参数,给出有效计算方法,是测量信号优化中的又一关键问题。 3.长脉冲测量信号优化问题。加长发射脉冲时间宽度,可以直接减小测量误差,但同时使得优化算法复杂度急剧上升、并有可能导致算法病态问题。当脉冲长度足够大时,接收测量信号呈现稳态特性,优化模型中的系数矩阵趋近对角化矩阵形式;如何针对此特征,防止算法病态现象,提出稳定、实用的优化算法,是完善测量信号优化设计的关键问题。 4.声速测量链传递特性标定问题。测量链的特性决定了接收信号与发射信号之间的函数关系,从基础上影响优化结果。测量链中换能器及其配套电路具有较为复杂的储能特性、换能特性和频带特性,要适用于短脉冲、精确标定其传递特性具有一定的难度,因而成为一个基础性关键问题。 为解决上述关键技术问题,论文建立了测量信号模型和误差模型;与误差最小化等价,建立了测量信号灵敏度最大化准则。提出了一种适用于高信噪比的最优发射脉冲设计方法,一种适用于限定信噪比的波形迭代设计方法,一种适用于长脉冲的波形优化方法,一种基于 Laguerre函数的测量链特性标定方法。此四种方法分别作为四个关键技术问题的解决方案,均具有理论有效性,并通过仿真和实验检验了技术可行性,是声速测量信号优化设计的高效解决方案。