随着工业的快速发展,对煤炭需求量越来越大,为了适应经济的发展对能源的需求,需要提高掘进机机械化、自动化程度,从而提高效率,降低成本,改善工人工作环境,减少事故发生,因此研制改进新型高效巷道掘进机具有较大意义。论文主要对悬臂式掘进机的典型机型AM-50型横轴式掘进机液压控制系统进行了深入分析,在此基础上,对部分液压控制系统进行了电液比例改进,对改进后的液压控制系统组成元件进行选型计算,并对改进后的液压控制系统组成元件建立了数学模型,利用MATLAB软件和AMESim软件对该控制系统进行了开环控制和PID控制仿真研究,仿真结果表明,改进后的液压控制系统具有较好的动态响应特性和控制特性。最后对悬臂式掘进机断面成形控制理论进行了推导,建立了三种标准断面(梯形、矩形、拱形)断面成形的数学模型,在此数学模型基础上,利用MATLAB中的GUIDE建立界面,编程对三种标准断面进行切割路线仿真,仿真结果表明,切割轨迹与实际切割路线相符。对AM-50型掘进机切割悬臂液压控制系统改进的理论研究,提高现有掘进机的自动化程度,为实现自动化掘进提供了一种思路,也为其它型号掘进机液压控制系统的电液比例改进提供参考。对悬臂式掘进机断面成形基本理论的推导及控制仿真研究,为掘进机自动断面成形进行了有益的探索。