【摘 要】
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视觉测量技术近年来发展迅速,得到了广泛应用,已逐渐成为现代工业生产中不可或缺的组成部分。单目视觉测量技术因具有结构简单、成本较低、易于实现等优点被人们广为研究。本
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视觉测量技术近年来发展迅速,得到了广泛应用,已逐渐成为现代工业生产中不可或缺的组成部分。单目视觉测量技术因具有结构简单、成本较低、易于实现等优点被人们广为研究。本文在分析和研究已有单目视觉测量技术的基础上,设计了大尺寸平面零件测量系统,提出了一种大尺寸平面零件测量方法。首先,选择带有畸变的针孔成像几何模型对摄像机进行标定,得到摄像机内外参;然后,研究大尺寸平面零件的成像特点,针对平面零件存在的伪边缘,提出基于方向角差值的边缘点判别法从伪边缘中区分上下边缘点,在此基础上提出欧氏距离平均值法获得被测物完整上边缘;最后,利用相似三角形原理将上边缘转换到测量平面并结合摄像机内外参求解被测物的物理尺寸。为了验证本文方法的可行性和测量精度,在1200mm×800mm的视野范围内,对不同尺寸的平面零件进行测量并对结果进行误差分析。实验表明,厚度为1mm-10mm、长宽为500mm×500mm的零件以及厚度为1mm、长宽为1100mm×300mm的零件测量绝对误差小于0.08mm,测量相对误差小于0.05%,满足平面零件加工的测量精度要求。
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