该文的研究课题是磁流变制动装置及磁流变体制动特性的研究,主要内容由磁流变体制备方法的研究、电磁线圈磁路的设计与分析、磁流变制动装置样机结构的方案设计、磁流变制动装置虚拟实验系统的构建、磁流变体制动特性的实验研究及利用人工神经网络对磁流变体制动特性的建模研究等部分组成.在对磁流变体机理进行分析、研究后,确定了课题实验中使用的磁性微粒的尺寸、基液的型号、磁流变体配比及制备方法.由磁流变体与场强的关系式,确定使磁流变体由液态向固态转化所需磁场强度的大小,并以此为依据,进行能够产生所需场强大小的电磁线圈的磁路设计.通过对磁流变特性的理论研究,设计出磁流变制动装置的样机结构方案,包括磁流变体密封装置的设计、电磁线圈的安装方法等.根据实验研究内容的要求,在PC机上用LabVIEW虚拟仪器平台,结合PC总线的数据采集卡、可调直流电源、磁流变制动器实验装置、传感器等硬件,构建磁流变制动装置的虚拟实验系统.制定磁流变体制动特性的实验方案,通过对实验数据的分析得出基液浓度、铁磁介质直径、夹板间距及磁场强度等影响因素与磁流变体内部剪切力之间的关系曲线,并对实验结果作出分析.