液压挖掘机作为工程机械产品的排头兵，动力系统与液压系统是其重要组成部分，系统组成部件及相关参数的设计研究能影响挖掘机的性能。本文以三一重机研制的原型机SY215C8M动臂液压系统为研究对象，进行动臂单动作试验并分析试验与仿真结果，以混合动力理论基础对原型机动力系统进行改造，提出一种控制策略利用联合仿真的方法验证其正确性，与原型机动力系统相比发动机油耗更低，运行更平稳，更具优势。　　论文主要研究内容总结如下:　　(1)分析了原型机液压系统的工作原理，通过对变量泵、主控阀及动臂液压回路的研究建立了挖掘机动臂液压系统的AMESim模型，对其动力系统及液压系统主要元件的参数进行设置。　　(2)进行挖掘机动臂单动作试验研究，介绍了试验目的和试验设备，分析了试验结果并与仿真数据比较验证了所建模型的正确性，为后续控制策略研究提供试验基础。　　(3)对挖掘机动臂工况进行分析与数学建模，分析了经过动臂试验得到的动臂工况负载曲线，确定了混合动力系统的匹配单元和目标，通过对动力系统主要元件的数学建模及参数匹配建立了并联式驱动结构模型。　　(4)研究了混合动力系统的控制策略，分析了其控制原理和需达成的目标，基于动力系统的三种工作模式提出了一种适用于本文并联式混合动力系统的蓄电池SOC值判定的电气辅助控制策略，阐述了控制策略规则，为下文进行控制策略建模及方案验证做铺垫。　　(5)建立了控制策略Simulink整体和子系统触发模块的模型图，设置了联合仿真接口的参数，建立了并联式混合动力挖掘机联合仿真模型和SY215C8M挖掘机动态仿真模型，列出了两套挖掘机动力系统与液压系统的计算参数。　　(6)联合仿真分析结果表明，提出的控制策略能合理分配动力系统各元件的功率，保证了蓄电池在安全范围内波动，与其设计初衷相吻合，该控制策略正确及可行;并联式混合动力挖掘机的发动机运行更平稳，油耗更低，比传统挖掘机的发动机转速波动更小，更具优势。