由车辆和路边基础设施所组成的车载自组织网络(Vehicular Ad-hoc Network,VANET)通过无线局域网络使车与车、车与路之间进行便捷通信,为交通系统的管理、数据通信、车辆安全行驶提供了实现平台。不同车辆的底层设备和应用系统存在异构性,为了使网络中的车辆能够更加顺利的交换信息,位于车载应用软件和嵌入式设备之间的车载中间件通过提供统一通用的接口可解决这一问题。随着城市中车辆数目的增多,网络中服务种类和数目也急剧增多,因此,如何在降低软硬件耦合度的同时,为车辆选择质量更高的服务是VANET服务中间件中亟待解决的问题。本文面向城市VANET环境提出了一种基于服务质量(Quality of Service,QoS)的服务发现中间件VsdOSGi。该中间件具备OSGi(Open Services Gateway initiative)面向服务架构的松耦合优势,车辆通过此中间件可向注册中心动态发布底层设备所提供的基础服务,让网络中的其他车辆动态调用实现资源共享。同时从VANET服务请求者的角度出发,在此中间件中封装了两种致力于提高QoS的服务发现算法,使请求者获取高质量的服务。VANET中存在多种类型的服务,且车辆对不同类型服务的需求角度不同,本文针对这一问题提出一种基于QoS的服务发现算法,首先根据请求者对VANET中智慧交通类和舒适应用类服务的不同需求,设计相应的服务质量标准,接着计算所有与请求相匹配的服务质量值,最终,请求车辆在已注册的服务中选择质量值最优的服务进行调用。当车辆请求某一占用网络空间较大的服务时,易造成车辆资源的集中消耗并降低服务发现成功率。本文针对这一问题引入服务提供能力的概念,提出了协同服务发现算法。当多车可提供所请求的服务时,首先计算已注册该服务车辆的服务提供能力和协同服务车辆阈值,确定服务提供者集合,再按照集合内各车辆的能力把请求的服务任务进行分配,最后使多车协同时为请求这一服务的车辆提供服务。仿真实验结果表明,本文设计的服务发现中间件可提高所获取服务的质量和成功率。