该论文首先在阅读了大量有关文献的基础上,分析和综述了红外仿真技术国内外发展历史和现状,其中两轴扫描镜系统是红外目标仿真装置的伺服系统之一.论文说明了红外目标仿真装置精度取决于两轴扫描镜系统,同时两轴扫描镜系统又是具有复杂非线性和强耦合的系统.其次,在分析两轴扫描镜机械装置功能的基础上,利用拉格朗日方程推导出更为准确的运动方程.这种建模方法在国外获得广泛的应用,同时利用李雅普诺夫稳定性理论对两轴扫描镜闭环系统进行了分析,确定了由该机械装置组成的闭环系统的稳定性.第三,对两轴扫描镜系统机械装置非线性运动方程进行线性化与简化处理.以拉格朗日方程建立的数学模型为基础,研究了两轴扫描镜的解耦与控制,对两轴扫描镜解耦方案及参数进行了分析.最后,在上述分析基础之上,对一个实际的两轴扫描镜系统进行了设计和数字仿真,并给出了仿真的结果.对系统误差测试应用结果表明：系统的稳态精度、动态性能达到要求.