为满足居民日益增长的长距离出行需求,缓解城市内的交通拥堵情况,许多大中型城市积极建设快速路,作为城市主要道路网络的重要支撑,实现城市道路交通的快速运行。快速路合流区作为主路车流与匝道或辅道车流相互作用的关键节点,影响着整个快速路的通行效率。从匝道或辅道进入主路的车辆换道行为将对主路车流造成干扰,因此研究快速路合流区车辆换道行为是有必要的。首先,选取福州市三环快速路3类不同形式的合流区(包括上游路段、合流区段和下游路段),即建新匝道-主路合流区(以下简称“匝道合流区”)、浦上辅道-主路合流区(以下简称“辅道合流区”)和湾边组合合流区(由匝道合流区与辅道合流区组合而成)为研究对象;上游路段(200m)、合流区段(250m)和下游路段(200m)为研究区域;高峰时段和平峰时段为研究时段。借助无人机高空悬停拍摄自然行驶状态下的交通流,并采用Tracker视频处理软件等,获取交通流数据和车辆行驶轨迹。其次,根据各交通流数据,运用相关分析、模型选定分析等方法,绘制出交通量、行驶速度、车头时距分别随车辆行驶方向的变化趋势图;分析了交通量及交通组成特性;得到了车辆行驶速度的总体规律和各合流区的行驶速度特性;研究了不同时段下不同车道、不同断面的车头时距特性;建立了断面位置-行驶速度-车头时距的三维关系模型。再次,根据上游路段、合流区段和下游路段在不同时段各车道上车辆的行驶轨迹图,得到车辆换道的轨迹特性;同时统计车辆换道起点的分布情况,运用换道频率热力图分析得到加速车道和主路上三条车道车辆换道的横向延迟扩散特性。最后,根据车辆自然行驶状态下的轨迹曲线,运用Matlab中的遗传算法模块,建立车辆换道行为模型,并基于模型设置事故易发路段标志。