基于ATmega128L的交流伺服控制系统设计与研究

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伺服技术是机电一体化技术的重要组成部分,它广泛地应用于数控机床、工业机器人、航空航天器、电动汽车、家用电器等多种产品。随着大功率的开关器件、数字专用集成电路的问世,以及控制理论的不断进步,交流伺服系统得到了飞速的发展,正逐步取代直流调速系统。现代工业发展对伺服系统的要求也越来越高,因此研制高性能、高可靠性的交流伺服系统有着十分重要的现实意义。本文中以ATmega128L为核心,设计了一种交流伺服控制系统。文中提出了伺服控制系统的总体设计方案;利用MATLAB/Simulink
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