滑模变结构控制是一种典型的鲁棒控制方法，对于系统具有匹配不确定项以及存在外部扰动的情况下，仍然能够保证系统的鲁棒性。然而，滑模控制亦有其自身的缺陷，滑模控制优越的鲁棒性是以高频抖动为代价的。迄今，一些研究人员研究出一种高阶滑模控制方法。大大降低了传统滑模控制的抖动程度，使得滑模控制方法具有广阔发展前景。　　本文前两部分阐述了混沌方面的专业知识，同步及其判定方法。以常见的Genesio系统为例，选择Backstepping控制法和Lyapunov理论完成同结构系统的同步。然后阐述了滑模面的设计方法、滑模到达条件及滑模控制实际的应用领域。最后以Lorenz系统与Chen系统构成的连接系统为例，说明采用该理论实现同结构系统同步的方法。　　第三部分详细说明了采用二阶滑模变结构控制方法实现一类具有不确定参量的异结构系统的同步问题。通过Lyapunov理论说明了该方法可以达到同步的目的。数值模拟结果也表明了该控制器控制了系统稳定，未知参量也得到了识别。第四部分将二阶滑模的控制方法推广到复杂网络的信号追踪同步问题。给出了含有滑模、滑模一阶导数以及误差的关系式，并且关系式中积分部分的误差系数矩阵与网络内部的结构有关，因此减少了不必要参量的设置，降低了设计难度。仿真模拟了无刷直流电机开环系统构成的星形网络，追踪Rikitake双盘发电机系统信号的过程。演示说明，经过短暂的时间演化，网络与信号可以同步，控制抖动极小。