基于MRAS的异步电机无速度传感器矢量控制系统设计与优化

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在实际的异步电机调速系统中,安装速度传感器存在易受环境影响、成本增加及难以维护等缺陷,而实现无速度传感器的转速辨识能够有效地克服上述缺陷。另外,优化研究异步电机调速系统中PI(比例-积分)调节器参数,对提高系统性能具有重要的意义。为此,本文研究了异步电机矢量控制系统无速度传感器转速辨识以及调节器参数的优化问题,首先采用一种基于改进反电动势的转速模型参考PI自适应辨识方法,实现了异步电机转速的辨识;然后采用改进的量子免疫遗传算法同时优化系统中转速调节器、励磁电流调节器、转矩电流调节器以及转速辨识模块中
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