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永磁超环面电机是结合了行星蜗杆结构的永磁同步类电机,具有大传动比、结构紧凑、运行平稳和无摩擦等优点。该电机实现了原动机和减速机构的结合,使机电传动系统更加紧凑,在航空航天等对空间利用率要求很高的场合具有潜在的应用前景。本文对电机蜗杆内定子和行星轮齿的电感方程、电机的矢量控制方法和滑模变结构控制器设计等几个方面进行深入研究。基于永磁超环面电机的特殊结构,分析永磁超环面电机的结构特点,在蜗杆内定子电流分量方向建立其对应的三相绕组坐标系,完成永磁超环面电机电感参数的解析计算,推导出螺旋升角的正弦值和余弦值