电液伺服振动台作为重要的实验设备,广泛应用于航空航天、汽车工业和桥梁建筑等工业领域,主要用以模拟设备正常工作时所经历的振动环境,以及验证设备在特定工况条件下的可靠性水平。与现场测试相比,实验室条件下设备的振动台模拟测试具有可重复性、低成本和安全性等优点。电液伺服振动台执行机构的精确加载是确保参考信号准确复现的重要条件,但是系统固有的非线性因素以及试验对象自身的特性,使得执行机构的精确控制变得十分困难。针对电液伺服振动台三状态控制策略控制精度较低的问题,采用前馈逆补偿控制策略提高时域加速度信号的波形复现性能,但其控制精度受模型动态特性和模型偏差的影响。为进一步提高加速度时域波形复现精度提出的内模控制策略,可以消除模型动态特性对跟踪精度的影响。针对逆模型辨识过程中由采样和延迟导致的非最小相位现象,采用零相位误差跟踪技术,对辨识得到的非最小相位模型进行设计。利用设计的控制策略,可有效提高振动台时域加速度波形复现精度。为满足参数辨识和控制器在线调节的需要,在LMS算法的基础上提出了VSSNLMS自适应算法。与LMS算法和NLMS算法相比,VSS-NLMS算法以误差的三阶能量为性能函数,根据当前瞬时误差和后延瞬时误差获取最优步长,具有更快的收敛速度和更低的稳态误差。此外,自适应滤波算法为电液伺服振动台的谐波抑制和谐振抑制,提供了理论基础和应用指导。针对电液伺服振动台非线性因素导致的谐波失真现象,分析加速度响应的时域和频域响应,并建立谐波辨识模型。针对传统优化算法容易陷入局部最优解的缺点,采用WCA-VSS-NLMS联合算法来辨识正弦加速度测试时出现的高次谐波。基于WCA-VSSNLMS的算法,可以快速准确地辨识出正弦加速度响应中各次谐波的幅值和相位信息,以及高次谐波自身的波形。以辨识得到的谐波信息为依据,通过设计的自适应谐波抑制策略可以有效地抑制高次谐波,从而实现正弦加速度信号的准确复现。针对电液伺服振动台弹性负载振动试验时,弹性负载与振动台液压系统耦合形成的谐振现象,提出基于谐振频率辨识滤波器的自适应谐振抑制策略。它在辨识频域响应时变谐振模态的同时,能够利用谐振频率辨识滤波器快速识别谐振模态的中心频率,进而实现滤波器系数的在线实时调整。设计的谐振抑制策略不仅能准确地辨识出谐振频率,而且可以有效地抑制加速度响应中的时变谐振模态。